永磁电机潜水泵结构图及工作原理

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永磁电机水泵主要特点是重量超轻，一台流量400m3/h、扬程6米、电机功率18.5KW的永磁电机潜水泵重量只有35KG左右，使使用者移动安装非常方便。

下面结合附图以具体实施例对永磁电机潜水泵进一步描述永磁电机潜水泵工作原理，参见图1-6：

   永磁电机潜水泵，包括泵体，泵体内设置有驱动电机5，所述驱动电机的电机轴14上安装有一个以上的轴流式叶轮1，所述驱动电机为直流无刷高速永磁电机或高速永磁同步电机。轴流式叶轮1通过电机轴带动旋转，并推动水流喷出。轴流式叶轮1采用不锈钢材料铸造或不锈钢冲压焊接而成，能适应大流量的特点；进、出水口和泵体口径基本相同。

 所述的轴流叶轮，可以是三叶，四叶或五叶、六叶结构。

永磁电机潜水泵结构图如下

   永磁电机潜水泵工作原理如下：

永磁电机潜水泵的转子上装有永磁磁钢，永磁磁钢为表贴式或内置式。

优选地，所述高速永磁同步电机的定子线圈结构为集中式或分布式。

驱动电机5的电机轴下端和轴承座之间设置有磁推力轴承4，所述磁推力轴承包括永磁体I和永磁体II，永磁体I悬设在永磁体II上方，且两者相对面的极性相同磁力相斥；永磁体I固定在电机轴下端，永磁体II固定在轴承座上。

  集中式绕组定转子如图5所示，

永磁无刷同步电机的定子ll结构，电机的定子II的槽数为3的倍数，电机轴14外有磁钢，电机的转子12表面贴磁钢13。磁钢采用钕铁硼磁钢或其他永磁体。为了磁钢的制作和使用方便，磁极数常取4、6、8极。分布式绕组线圈按正弦波分布，单链、交叉或叠式根据槽数或极数来决定，定子用的材料上用冷扎矽钢片，线圈按高速设计。

 永磁电机分布式绕组定转子如图6所示。

 所述的直流无刷高速永磁或高速同步电机配有控制器，所述控制器包括输入及显示模块，用于流量及压力及其他信号检测输入和显示设定；电源整流，其用于将市电经整流滤波成直流，为控制器和电机提供电源；DSP数字信号处理器，其用于接收外界的输入信号，并对各输入及反馈的信号进行分析、比较和处理，并输出各种控制信号至功率驱动模块，使泵达到恒压恒流工作； 以及功率驱动模块，其受控于：DSP数字信号处理器，功率驱动模块用于驱动电机工作。

 输入及显示模块包括压力传感器、流量传感器，压力传感器、流量传感器可装在泵体的流道内或管道上；电源整流部分将市电(单相或：相)经整流滤波成直流；控制器写入永磁电机潜水泵所要求的各种控制程序，永磁电机潜水泵就实现智能化工作。电机的工作状态等由DSP数字信号处理器控制的功率模块驱动，功率驱动模块推动直流无刷电机，同时将电机工作时的相位、电压、电流等信号反馈至DSP数字信号处理器进行处理，再控制功率模块工作。

在控制器面板上有多组显示窗，用来显示压力、转速以及当前工作状态下的电源电压和工作电流以及故障代码等，方便使用和维修。本控制器还可有功率因数校正等功能，保证本产品具备良好的功率因数。

 电机控制技术采用高频注入法的永磁同步高速电机无传感器控制技术，摆脱了传统的基波信息检测、辨识的处理方式；通过数字处理电路准确跟踪到转子位置；这种控制方法实现的无位置传感器调速系统，比一般电流闭环、速度闭环控制要*有效。无论运行在低速还是高速，这种自检测方法都能够很好地跟踪电机转子实际位置，获得很好的跟踪精度。再结合DSP数字控制电路对信号进行处理、辩识、跟踪控制功率输出等相关的电路，实现对无刷永磁高速同步电机的各种控制。驱动电机的控制方式还可以用其他原理的，如方波控制理论，正弦波控制策略，电流闭环法，速度电流双闭环控制，以及其他模糊控制理论、神经单元自控制，自适应技术控制等。

 控制器能对压力信号比对控制，调节频率，使控制器对泵起到先恒压工作，对流量信号比对控制，使控制器起到恒流工作，以及多时间段工作等的各种工作模式，还可通过数字端口与互联网引入进行远程操作控制。

 永磁电机水泵可以是立式的井用潜水泵，也可以是如图2所示的非潜水的卧式的泵。

 永磁电机潜水泵叶轮

常规的潜水轴流泵（需要了解可以查阅潜水轴流泵）的扬程很低，一般是同样直径的离心式泵的百分之十几，所以在常规应用的泵上无法采用轴流形式的泵。本永磁电机水泵转速是7200转／分左右的高速，这样高的转速下轴流一级叶轮的扬程与同规格的离心泵扬程相近，但流量比离心泵大了很多。离心泵的叶轮是水流从叶轮中心进入，经叶轮流道离心力出去，到下一级叶轮时经180度转弯，这样一级一级叠加上去，多级的离心泵如深井泵，流水经每一级的叶轮都是这么一个180度的转弯，水道如多个“弓”字形，这样在水力转换上的效率就低。永磁电机潜水泵的叶轮是轴向的，没有这么多的转弯，效率自然就高了。再加上用的电机是高速的直流无刷高速永磁电机或高速永磁同步电机，因此，这轴流泵就比常规离心式叶轮的泵效率高很多，泵体积重量比常规离心式泵少了很多体积同比减少l／5以上)。也*低扬程大流量的高速离心泵的空白，实现小型潜水泵及离心泵的大流量，是大流量泵应用的一个新的领域。

   所述的高速无刷永磁同步电机包括直流无刷电机、永磁无刷电机，又由于永磁电机有恒转速的同步功能，又称永磁无刷同步电机。

  本永磁电机潜水泵与现有采用交流异步电机的轴流泵相比，无论从体积重量、效率还是应用场合都发生了根本的变化，它可以应用于各种场合；与采用离心式叶轮的潜水泵及卧式离心泵相比，它是一种率大流量的新型泵。是一种以前未曾见过的全新概念的泵。本永磁电机潜水泵由于采用高速无刷同步电机，具有节能、可智能化程序控制、体积小，重量轻等优点。

铝合金永磁潜水泵实物图

不锈钢永磁电机潜水泵实物图

永磁电机潜水泵性能参数表

永磁电机潜水泵主要分为不锈钢材质制作而成的不锈钢潜水泵和铝合金材质制作而成的永磁铝合金潜水泵，还可以采用铸钢材质制作而成。